物語の舞台は、人類が巨大な壁に囲まれた世界です。壁の外には、人間を食べる巨人が徘徊しており、人類は絶滅の危機に瀕しています。主人公のエレン・イェーガーは、幼い頃に巨人に両親を殺され、巨人に復讐することを誓います。エレンは幼なじみのミカサ・アッカーマンとアルミン・アルレルトと共に調査兵団に入り、巨人との戦いに身を投じます。しかし、エレンは自らが巨人に変身できる力を持っていることを知り、人類と巨人の真実に迫っていくのです。
物語の舞台は、人類が巨大な壁に囲まれた世界です。壁の外には、人間を食べる巨人が徘徊しており、人類は絶滅の危機に瀕しています。主人公のエレン・イェーガーは、幼い頃に巨人に両親を殺され、巨人に復讐することを誓います。エレンは幼なじみのミカサ・アッカーマンとアルミン・アルレルトと共に調査兵団に入り、巨人との戦いに身を投じます。しかし、エレンは自らが巨人に変身できる力を持っていることを知り、人類と巨人の真実に迫っていくのです。